Navštěvoval výtvarný kroužek, který vedl nadšený amatérský malíř Jan Zubek. Malířství mohl rozvíjet i na vojně v Žatci a později u profesora Christa v lidové škole umění ve Valašském Meziříčí, kde si upevnil smysl pro realistickou tvorbu.
"... mým hlavním učitelem a vzorem je však sama příroda ve své realistické podobě. Jsem obdivovatelem beskydské krajiny a její lidové architektury."
Hlavními motivy jsou přírodní krajiny, městská zákoutí, samotné stavby. Maluje také různá zátiší a figurální motivy. Dříve se věnoval lodnímu modelářství, což se také promítá do jeho děl.
"Fascinovala mne éra starých plachetních lodí."
Všechny obrazy Josefa Valy jsou olejomalby na plátně, fixovaném na sololitu nebo tenké dřevotřísce.